Швейцарцы создали ударопрочный беспилотник

Студенты швейцарской Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создали миниатюрный беспилотный летательный аппарат, устойчивый к столкновениям с предметами. Аппарат, лишенный датчиков препятствий, получил название GimBall. Он запрограммирован таким образом, что после столкновения в полете с каким-либо объектом, отскакивает от него возвращается на прежний курс.

По словам докторанта EPFL Эдриана Бриода, идея создать ударопрочный беспилотник у него появилась после наблюдения за насекомыми, которые легко переносят столкновения с препятствиями. Разработанный в EPFL беспилотник представляет собой подвижный модуль с двумя воздушными винтами расположенными соосно и четырьмя килями для изменения направления полета. Этот модуль расположен внутри эластичной клетчатой пластиковой сферы, обеспечивающей защиту от ударов.

Сам аппарат оснащен только системой управления и навигационным оборудованием; датчики препятствий на нем отсутствуют, благодаря чему удалось значительно снизить массу и упростить конструкцию GimBall. По словам Бриода, многие беспилотники используют сложные, хрупкие и относительно тяжелые сенсоры, создающие трехмерную карту местности с препятствиями. Траектория полета вычисляется на основании этой карты.

Однако, сенсоры добавляют массы беспилотнику, являются дополнительным потребителем энергии и не всегда работают точно. Например, беспилотники с такими датчиками не могут облетать преграды в случае задымления местности. GimBall в таких датчиках не нуждается, поскольку столкновения ему не страшны, и он способен возвращаться на прежний курс после столкновения. Как итог, масса созданного беспилотника составляет всего 370 граммов.

Испытания аппарата состоялись в лесу в Лозанне в октябре текущего года. Беспилотнику, стабилизация которого обеспечивается гироскопом, был задан магнитный курс, которому он и следовал в автономном режиме. По словам разработчиков (в проекте также участвует докторант Мариуш Корнатовский), аппарату необходим еще ряд доработок, суть которых пока не раскрывается.

Put the internet to work for you.

via Personal Recipe 3583871